本站音讯,笔据企查查数据露馅鸿泉物联(688288)新获取一项发明专利授权,专利名为“惯性导航措施、电子配置、存储介质和预计机措施家具”j9九游会官方网站,专利恳求号为CN202111211773.0,授权日为2024年5月3日。
专利摘抄:本发明提供一种惯性导航措施、电子配置、存储介质和预计机措施家具,措施包括获取惯性测量单位输出的加快度和角速率,并基于惯性测量单位的指示学模子生成延长卡尔曼滤波的现象传播方程;基于现象传播方程,对部署惯性测量单位的目标配置进奇迹态估量,获取现象估量值;将加快度和角速率输入至目标估量模子,进行不雅测噪声协方差估量,获取目标估量模子输出的不雅测噪声协方差;基于不雅测噪声协方差构建延长卡尔曼滤波的现象更新方程,基于现象更新方程,对现象估量值进行更新,获取用于进行导航定位的现象优化值。本发明通过深度学习可耕作卡尔曼滤波的准确性,进而得到更为准确的不雅测噪声协方差,从而耕作惯性测量单位的定位精度。
本年以来鸿泉物联新获取专利授权6个。集会公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面参预了1.49亿元,同比增15.17%。
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